This is a book I read yesterday. これは私が昨日読んだ本です。
a bookを後ろからI read yesterdayが修飾している。このI read yesterdayのように前の名詞を後ろから修飾する節（文の１部の主語＋動詞を含むかたまり）を、接触節という。I read a book yetsterday（私は昨日本を読んだ）という関係がある。つまり、前の名詞が意味の上で、節の中の動詞の目的語になる。
This is a book I read yesterday. これは私が昨日読んだ本です。
a bookを後ろからI read yesterdayが修飾している。このI read yesterdayのように前の名詞を後ろから修飾する節（文の１部の主語＋動詞を含むかたまり）を、接触節という。I read a book yetsterday（私は昨日本を読んだ）という関係がある。つまり、前の名詞が意味の上で、節の中の動詞の目的語になる。