「～すること」という意味を表す「動詞の-ing形」を動名詞という。（現在進行形で使った「動詞の-ing形」は現在分詞という。）

We enjoyed playing soccer.　私たちはサッカーをして楽しんだ。

playingは「すること」という意味で、enjoyedの目的語になっている。

My hobby is taking pictures.　私の趣味は写真を撮ることだ。

takingは「撮ること」という意味で、補語になっている。

Learning a foreign language is difficult.　外国語を学ぶことは難しい。

Learningは「学ぶこと」という意味で、主語になっている。

Thank you for inviting us.　お招きいただきありがとうございます。

invitingは「招くこと」という意味で、前置詞forの目的語になっている。（前置詞は後ろに名詞や動名詞がくる）